Ultralytics包下两个配置文件的区别 #

bytetrack.yaml #

• 作用：配置 ByteTrack 跟踪器，纯几何/分数驱动，强调简洁与速度。
• 关键字段
  • tracker_type : 设为 bytetrack 。
  • track_high_thresh/track_low_thresh/new_track_thresh : 与上同，决定高/低分样本如何参与匹配。
  • track_buffer : 控制丢失后保活时长。
  • match_thresh : 候选几何匹配阈值。
  • fuse_score : 是否融合检测分数进行排序/匹配。
• 优点
  • 极简高效，实时性强；对高召回检测器表现优异。
  • 部署依赖少，维护成本低。
  • 参数调优相对直接。
• 缺点
  • 在遮挡、相似目标密集、移动相机场景更易发生 ID 切换。
  • 不包含 GMC 与 ReID，复杂场景下稳定性不如 BoT-SORT。
  • 对检测质量和稳定帧率更依赖。

botsort.yaml #

• 作用：配置 BoT-SORT 跟踪器，强调几何匹配+相机运动补偿（GMC），可选外观特征（ReID）。
• 关键字段
  • tracker_type : 设为 botsort ，启用 BoT-SORT 管线。
  • track_high_thresh/track_low_thresh/new_track_thresh : 控制进入/维持/新建轨迹的检测置信度阈值。
  • track_buffer : 轨迹丢失后保活的帧数，影响断联重连能力。
  • match_thresh : 匹配候选的几何相似度阈值（如 IoU/距离），越高越严格。
  • fuse_score : 是否在匹配时融合检测分数，提升鲁棒性。
  • gmc_method : 相机运动补偿方法（如 sparseOptFlow ），减少移动车机/抖动造成的错配。
  • with_reid : 是否启用外观特征辅助（若集成了 ReID 模型）。
• 优点
  • 在移动相机、拥挤/遮挡场景显著提升 ID 一致性。
  • GMC 对剧烈运动或背景变化更稳，错配更少。
  • 可与外观特征融合，跨遮挡/长时空隔更可靠。
• 缺点
  • 速度较慢、算力占用更高（GMC、可选 ReID）。
  • 参数更敏感，需按场景细调。
  • 如启用 ReID，还需额外模型与预处理集成。